无缝管动力转向

基本原理是钢管两头外侧分别设置两个固定长度的光栅尺，使用无杆气缸带动光栅尺接近钢管两头，使用光的干涉现象完成对钢管长度的丈量。 　　特点是准确度高。但光栅尺价格昂贵且保护困难，厚壁钢管对灰尘和场所振荡的影响很灵敏。 　　二、编码器测长 　　原理是油缸处装置编码器，使用油缸推进钢管在辊道上运动，另一侧装置等间隔的一系列光电开关，当钢管被油缸推进管端碰到光电开关时，从记载的编码器读数，换算出油缸的行程，这样能够计算出钢管的长度。 　　无缝钢管特点是测长时需求将钢管升起。此外，光电开关检测也存在必定差错，可能需求充沛丈量。 　　三、摄像机测长。 　　摄像机测长是使用图画处理完成钢管长度丈量，其原理是钢管输送辊道某一段上装置等间隔的一系列光电开厚壁厚壁钢管关，另一段上加光源和摄像机。当钢管经过这一区域时，能够依据某一处光电开关经过摄像机摄取图画在屏幕上的方位来断定钢管长度。 特点是可完成在线丈量，钢管在经过测长区域时即可取得长度数据，无间隔。缺乏是假如不必特设光源照射，钢管就会遭到外界光的搅扰，而选用特设光源后因为钢管在倒棱后管端亮度高而对光线的反射很强，容20＃厚壁钢管易形成读数差错。 　　四、改进型编码器测长 　　这种办法是一种直接丈量办法，经过丈量钢管两个端面与各自基准点之间的间隔，直接测出钢管长度。钢管两头各设置1台测长小车，初始方位为零位，间隔为L然后移动编辑器长度到各自钢管管端的行走间隔(L2L3L-L2-L3即为钢管的长度。